რუდოლფ მიხალკა არის საქართველოში სლოვაკეთის საელჩოს საქმეთა დროებითი რწმუნებული. 1995 წელს დაამთავრა ბუდაპეშტის ევროპის ცენტრალური უნივერსიტეტი პოლიტიკური მეცნიერებების მიმართულებით. წლების განმავლობაში მუშაობდა სლოვაკეთის რესპუბლიკის საგარეო და ევროპულ საქმეთა სამინისტროში.